准驾车型是指根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶员合法持有的能够驾驶的机动车类型。不同的车辆类型需要不同的准驾车型才能合法驾驶。
根据《道路交通安全法》，准驾车型分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E和F共12个类别。其中，A类驾驶证是指摩托车驾驶证，B类是指小型汽车驾驶证，C类是指大中型货车和客车驾驶证，D类是指城市公交车驾驶证，E类是指挂车驾驶证，F类是指特种车辆驾驶证。
不同准驾车型对应不同的车型和驾驶条件。申请驾驶证时，驾驶员需要选择合适的准驾车型，并在通过相应的理论和实际考试后才能取得该准驾车型的驾驶证。
